趙孝成王即讓相國平原君作為使臣，以合縱的名義前往楚國求援。
回府后，平原君即著手準備，安排總管趙町挑選二十名文武兼?zhèn)涞馁e客作為隨從，隨他出使。然平原君門下賓客雖有三千，文武兼?zhèn)湔邊s甚少，挑來撿去，亦只選到十九人。平原君煞是頭疼，思想著拉個人濫竽充數(shù)一下，熟料，正當此時，從最下首處“騰騰騰”走出一個人來，到了平原君面前，謙恭地道：“賓客毛遂，愿隨相國大人同往！
平原君見有人自薦，自然高興，一瞧自稱毛遂的人，覺得很陌生，猶豫中仔細打量一番，看他是神情俊雅，頗有傲骨，只可惜，身為相府賓客，穿戴寒酸，平原君不由皺了皺眉，遂問：“哦，毛……毛先生，毛先生來我門下有多久了？”
毛遂很干脆應(yīng)道：“兩年了！
平原君一聽，頗有些失望：“噢——，我想，大凡有作為者，若同放在布袋里的錐子，它的尖梢很快就會扎出來？，可你毛先生在我門下已經(jīng)兩年，我既沒聽人說過你的絲毫贊語，亦沒見你做過甚么出色之事，看來毛先生欠缺一些火候，還是留下吧！
毛遂遂不理帳，更不服氣，一臉嚴肅地道：“相國大人，可惜啦，以前是沒人把我毛遂放到布袋里，今日才有機會，就請大人把毛遂放入您的布袋里試試，或許毛遂扎出布袋的不止是錐頭，連把兒都會露出來哪。”
平原君一聽毛遂太過自吹，心里不屑，然又尋不出另一個人來，想著算濫竽充數(shù)吧，況且這亦是毛遂自愿要去，正好湊足二十人，行，就一起去吧。
于是，連夜趁天黑盡，平原君就率領(lǐng)這二十位賓客隨從，冒死機智地突破了秦軍重圍，遁出了邯鄲城。
受了一路的顛簸折騰，第五日，平原君一行總算到了楚國郢都。
翌日辰時，平原君將二十位賓客隨從留在楚宮之下，獨自一人上了朝殿。一通施禮、寒暄后，平原君便直奔主旨，與楚考烈王商談?wù)埍融w之事。然，從日出談到午時，任憑平原君苦口婆心，百般分析利害關(guān)系，嘴皮子說破天，那楚王就是不點頭；蛟S在他楚王看來，趙國已是風雨飄搖，不堪一擊，非常不愿與之合縱。其實明白人都知曉，原因根本還是楚王在骨子里就恐懼強秦，怕引火燒身，故而他不敢答應(yīng)，亦不能答應(yīng)。
一直等候朝殿之下的二十位隨行賓客，頂著炎熱，早已是焦躁不定，議論紛呈，顯得許多不耐煩了。就在這時，一廋猴賓客推了推毛遂，狡黠喊聲道：“哎，毛先生，現(xiàn)在相國大人可是把你放在他的布袋里了，該看你妙招出手了！
廋猴的慫恿激語，讓毛遂一下跳將出來，只見他一手用力按住腰間的佩劍，快速起步，歷階而上，騰騰騰，一眨眼就沖進了楚宮朝殿，直直飛跑到楚王跟前，一聲大叫道：“大王，合縱的利害，原本三兩句就說清了，可我相國大人同您說了大半日，如何還決定不下來，究竟是為何因？”
突然的冷不防，楚王驚心嚇了一跳，身體本能地朝后仰了仰，對著撲身上來的毛遂，拉下臉色，慌亂用手一指平原君：“此是何人？何人？大膽！”
平原君始料未及，亦未及多想，便脫口回道：“大王，此我賓客毛……遂也！
楚王聞言是個賓客，瞬間勃然大怒，厲聲高斥道：“滾！滾下去！寡人在與你相國說話，你瞎話甚么？插的甚么嘴？命不要啦，滾下去！”
但見，毛遂雙目圓瞪，毫不退縮，更緊地手握劍柄，健步逼上兩步，高聲道：“大王，您敢斥責我，就是仗著楚國人多勢眾罷了！可您要知曉，此時，十步之內(nèi)，大王，您命懸我手！只要我毛遂一劍下去立馬就置您于死地，人多了又管何用？過去，商湯最初封地不過七十里，可后來擁有了天下。周文王最初封地亦不過百里，最后卻成就了周朝大業(yè)，臣服了諸侯！這些，難道都是因他等將卒眾多嗎？如今，您楚地五千里，甲卒幾十萬，完全擁有爭奪天下的資本，可看您，竟處于何等處境？想那白起只不過是一匹夫，當年卻率數(shù)萬大軍來攻您楚國，一戰(zhàn)便燒了楚之都城鄢、郢，二戰(zhàn)又毀了楚之王陵，三戰(zhàn)更侮辱了楚之祖廟，使得楚之歷代祖先蒙羞不止。此可謂奇恥大辱，就連我趙國都為您感到羞愧，都感到憤憤不平，而您大王居然無動于衷。今我相國大人奉我大王之命，與您商談合縱之策，合力去擊敗殘忍的暴秦，替您大王一報深仇大恨，可您倒好，竟然還不痛快答應(yīng)，這究竟為何？您要知曉，你我合縱抗秦，可不光光是為了救我趙國，更是在救您楚國自己！”
